高精度定位组合系统PBOX INS5433
产品性能指标
陀螺仪
量程：±300 °/s（可配置）
零偏稳定性：XY：4/Z:0.5 °/h（1σ , 10s 平滑）
全温零偏：0.02°/s（1σ温补,标定 85℃）
加速度计
量程：±8g（可配置）
零偏稳定性：0.05mg（1σ , 10s 平滑）
全温零偏：0.5mg（1σ温补,标定 85℃）
GNSS
通道: 1040
天线1：BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS/NavIC/SBAS
天线2：BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS/NavIC
热启动：2s/冷启动：30s
单点定位：水平1.5m（1σ）/高程2.5m（1σ）
RTK精度：水平0.7cm+1ppm（1σ）/高程1.5cm+1ppm（1σ） 数据更新:20Hz
系统
接口：3×RS232，1×PPS，2×CANFD，1×100Base-T1，1×DC 系统精度：
产品特性
- • 工作温度：-40°C~+
- • 支持双天线静态/低速对准
- • 紧组合算法，多元融合定位
- • 自主研发紧组合，复杂场景下的精度提高2-3倍
- • 丰富接口生态，支持100Base-T1车规以太网通信
- • 内置全频全系统GNSS+超高精度6轴车规级IMU模组
应用场景
L2-L5
1
智慧农机
2
无人物流车
3
自动驾驶
4
ROBOTAXI
5
自动矿卡
6