高精度定位组合系统PBOX INS5050 (C/D）系列
产品性能指标
陀螺仪
量程：±250 °/s（可配置）
零偏稳定性：10°/h（1σ，1s平滑）
全温零偏稳定性：20°/h（1σ，1s平滑）
加速度计
量程：±6g（可配置）
零偏稳定性：0.1mg（1σ，1s平滑）
全温零偏稳定性：1mg（1σ，1s平滑）
GNSS
段：BDS/GPS/GLONASS/QZSS/Galileo/QZSS
通道: 80
热启动：3s/冷启动：30s
数据更新:10Hz
系统
接口： 1×PPS，1×CAN，1×DC
系统精度：开阔场景固定：PPP-RTK 30s
开阔场景：水平精度≤0.1m（2σ）
城市峡谷：水平精度 ≤0.5m （2σ）
地库：水平精度 1‰~2‰ （2σ）
产品特性
- • 全频基带芯片
- • ASILB-Autosar
- • 工作温度: -40 °C ~+85 °C
- • 提供车规、安规、PPP-RTK多种配置
- • 自主研发紧组合，复杂场景下的精度提高2-3倍
- • 逐步实现国产化器件，稳定供货和高性价比方案
应用场景
L2-L5
1
智慧农机
2
无人物流车
3
自动驾驶
4
ROBOTAXI
5
自动矿卡
6