惯性导航总成 IMU4050
产品性能指标
陀螺仪
量程：±250 °/s（可配置）
零偏稳定性：10°/h（1σ，10s平滑）
全温零偏：±0.07°/s（1σ温补,标定85ºC）
角度随机游走ARW：0.3 °/√hr
模长：7mg
加速度计
量程：±4g（可配置）
零偏稳定性：0.1mg（1σ，10s平滑）
全温零偏：±2°mg（1σ温补,标定85ºC）
速度随机游走VRW：0.05 m/s/√hr
模长：5mg
产品特性
- • 集成自主紧组合算法
- • ASILB：Autosar+英飞凌
- • 工作温度: -40 °C ~+85 °C
- • 双惯导系统：精度更高，更可靠
- • EMC抗干扰性能优异；低应力设计
- • 支持OTA升级:CAN2.0/BOOT-Loader
- • 传输速率：兼容标准CAN，默认500kbps，数据速率最高达到5mbps
应用场景
L2-L5
1
智慧农机
2
无人物流车
3
自动驾驶
4
ROBOTAXI
5
无人割草机
6