ARU8010C
产品性能指标
陀螺仪
量程：±2000 °/s (可配置)
零偏不稳定性： 1.5°/h (Allan 方差)
零偏稳定性：5°/h（1σ，10s平滑）
全温零偏：±0.04°/s（1σ温补,标定85ºC）
角度随机游走ARW：0.15 °/√hr
加速度计
量程：±16g(可配置)
零偏不稳定性：20μg(Allan 方差)
零偏稳定性：0.04mg（1σ，10s平滑）
全温零偏：±1mg（（1σ，10s平滑）
速度随机游走 VRW:0.02 m/s/√hr
姿态角
pitch/roll/yaw: 0.1°（典型值）
产品特性
- • 工作温度：-40°C~+85°C
- • 全温域高鲁棒性，从容应对极端工况
- • 高级姿态解算算法，强振动环境下信号抑扰
- • 内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿
- • RS-232、CAN、Ethercat通讯协议完成数据传输
应用场景
稳定平台
1
人形机器人
2
四足机器狗
3
工业机械臂
4
自主移动机器人
5
灵巧手
6